贴片机实际上是一种高精密的工业机器人，是机电一体、光电结合，以及计算机控制技能的高技能效果，完成高速度、高精度、智能化的电子贴装设备，它们在外观、功用和结构上有着明显差异。

按贴片机的动作方法可分为动臂式拱架型和转塔型；

按自动化程度可分为半自动手动式、半自动式、全自动贴装机；

依据贴片机的功用和速度，可分为高精度多功用贴片机（也称之为泛用机，首要贴高精度、窄间距、大尺度和不规则器材）和高速贴片机（首要贴小元件）；

依据贴片机供料器的方位和贴装头数量的多少，可分为大型机、中小型机和模组型机。

贴片机虽然有如此多的类型，但它们的基本组成结构都是一样的

一般都有以下五个部分组成：

一、机械系统，包括机械外壳、传动系统和伺服定位系统。机械外壳是贴片机的骨架和皮肤，起到支撑和维护的作用。传动系统担任传送PCB。伺服定位系统支撑着贴片头，保证其准确定位、准确移动。

二、检测识别系统，包含识别系统和各种传感器。识别系统对PCB、供料器和元件进行辨认。各种传感器时间检测着机器的运行状态和数据。

三、供料设备，供应贴片头所需元件，料名、放置方位、吸着方位、供料步进和供料视点等要害参数。

四、贴片头，这是贴片机最要害的部件，准确完成拾取和贴装的工作。

五、计算机控制系统，贴片机的指令中心，如同人的大脑，记载着大量的机器参数，处理识别设备及各传感器的信号并依据贴片程序控制贴片机的贴装动作。